麻省理工学院的研究人员开发出一种机器人训练方法，既能减少时间和成本，又能提高对新任务和新环境的适应能力。这种方法被称为异构预训练转换器（HPT），它将来自多个来源的大量不同数据整合到一个统一的系统中，有效地创建了一种生成式人工智能模型可以处理的共享语言。在传统的机器人训练中，工程师通常会在受控环境中......
